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1999年，金柱赫参演SBS浪漫爱情剧集《KAIST》出道。
2000年，金柱赫先后出演了《阴天写的信》、《首尔探戈》等剧集。
2001年，金柱赫参演了由朴重勋、秋相美主演的惊悚电影《一路惊惶》，该片是其首部电影作品。
2002年，金柱赫与苏幼珍、金在元、金敏贞主演了励志偶像剧《高尔夫恋人》，饰演民太勋；随后与主演了剧情片《YMCA棒球队》，饰演一名自日本留学归韩的棒球投手“吴大贤”。
2003年，金柱赫与金智秀、朴相元、韩银贞主演了爱情电视剧《漂流的爱情》，饰演金云实；接着与张真英、李凡秀、严正花主演了爱情喜剧《单身贵族》，饰演酒吧中追求张真英的男子。
2004年，金柱赫和严正花、金佳妍主演了姜石范执导的爱情喜剧《洪班长我的百事通男友》。
2005年，金柱赫先是与全度妍、金民俊、尹世雅主演了SBS周末爱情剧《布拉格恋人》，饰演崔尚炫，因此获得SBS演技大赏十大最佳明星和男子最优秀演技赏；随后与奉太奎主演了浪漫爱情电影《光植的弟弟光泰》，饰演哥哥光植；又与张真英主演了爱情电影《青燕》。
2006年4月14日，金柱赫因《布拉格恋人》获第42届百想艺术大赏电视类最佳男主角；之后金柱赫与文根英、度智媛等领衔主演了爱情电影《不需要爱情》，饰演朱利昂。
2007年，金柱赫与孙艺珍主演了爱情喜剧《妻子结婚了》，饰演德勋；接着与韩惠珍主演了韩国首部以葡萄酒为题材的电视剧《泰勒瓦》，饰演品酒师姜泰民。
2008年，金柱赫因《妻子结婚了》，获第29届韩国电影青龙奖最佳男演员提名，并与孙艺珍获得最佳银幕情侣。
2009年，金柱赫因《妻子结婚了》获得第45届韩国百想艺术大赏电影类最佳男演员、最佳人气男演员两项提名，并因《泰勒瓦》获电视剧类最佳人气男演员提名。
2010年，金柱赫与柳承范、赵茹珍、郑阳主演了古装情色电影《方子传》，饰演主人公方子。
2011年，金柱赫与主演了《与敌同寝》，饰演军人；之后与主演了《斗魂》，饰演过气投手“尹道勋”；最后又与李诗英、孔炯真、吴政世、李允智主演了浪漫爱情喜剧片《情侣们》，饰演有锡。
2012年，金柱赫与金奎丽、郑宝石、朴尚民、李柱贤主演了古装电视剧《武神》，饰演从奴隶成为将军的武将金俊。
2013年12月，金柱赫成为《两天一夜第三季》固定成员。
2014年，金柱赫与孙艺珍主演了惊悚电影《充满幸福的家》，饰演野心政治家。
2015年，金柱赫在《BeautyInside》中饰演男主分身之一。
2015~2016年，金柱赫在《请回答1988》中饰演崔泽。
2017年9月，其主演的tvN电视台剧集《Argon》播出。同年，出演电影《猖獗》。
2018年，播出的电影《毒战》，凭借该片获得第55届大钟电影奖男配角奖、特别奖，第55届韩国百想艺术大赏电影类最佳男配角。
家庭成员
金柱赫的父亲金茂生也是一名演员，2005年去世。
感情经历
2003年，在拍摄《漂流的爱情》时金柱赫与剧中搭档金智秀相恋，两人在2004年4月公开恋情。2005年9月被选为“最般配情侣”。2009年8月分手。
2012年6月，金柱赫与金奎丽通过电视剧《武神》发展成了情侣，2013年7月，因日程繁忙宣告分手。
2016年12月13日，金柱赫所属经纪公司声明，金柱赫与李俞英已交往约两个月。
去世
2017年10月30日，金柱赫因车祸去世，享年45岁。10月31日，他所属经纪公司发表声明表示，告别式在11月2日上午举行，遗体安葬于忠清南道瑞山的家庭墓园，伴随已逝的演员父亲金茂生。