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2001年，吴樾出演由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》，饰演一代武术宗师陈真。
2002年，吴樾导演并与张静初联袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》，使中国功夫走上话剧舞台。
2002年，在电视剧《少年黄飞鸿》中，吴樾饰演梁威。
2003年，吴樾主演由王新民导演的电视剧《连城诀》，在剧中扮演男一号狄云。
2004年，在电视剧《浪子燕青》中，吴樾饰演男一号浪子燕青。
2005年，吴樾参演电视剧《欢天喜地七仙女》，在剧中饰演喜欢发明稀奇古怪东西的四驸马鱼日。
2007年，在反映抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中，吴樾饰演了将敌人玩弄于股掌之上地下交通员、鼎香楼的少东家蔡水根（赵华）。
2011年，吴樾出演张纪中版的《西游记》，扮演齐天大圣孙悟空。
2012年，吴樾在国家大剧院上演的话剧《西厢记外传》（原名《孙飞虎抢亲》）中一人独挑三角，并首次把中国功夫带上国家大剧院的话剧舞台。
2014年，与周润发、张家辉、刘嘉玲合作王晶导演的贺岁喜剧电影《澳门风云2》，该片在2015年春节期间热映，在此片中，吴樾在一场打斗戏中巧妙地设计进一套漂亮的武术动作螳螂拳，使得整个场面别具风格颇有看点。
2015年，与周润发、郭富城、梁家辉、彭于晏合作电影《寒战2》；同年，与赵文卓合作出演陈嘉上的电影《荡寇风云》；9月，其主演的抗战电视剧《地雷战》在山东卫视、河南卫视播出。
2016年，参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《青云志》饰演普智；同年，参演王晶导演的电影《王牌逗王牌》；同年，参演刘伟强导演的电影《建军大业》饰演张国焘；同年，与古天乐合作出演导演叶伟信的电影《杀破狼·贪狼》；同年，与余文乐合作出演电影《狂兽》；主演话剧版《大宅门》饰演男主角白景琦。
2017年，与夏雨、张静初合作主演孔二狗导演的电影《东北往事》；同年，与王凯、王大陆合作出演丁晟导演的电影《英雄本色4》；同年，与古天乐、周冬雨合作出演刘伟强导演的电影《武林怪兽》；同年，主演电视剧《火线孤城》饰演男一号李任楷。
2018年，参演电影刘仪伟导演的电影《我说的都是真的》。2019年5月1日，与夏雨、张静初合作主演的电影《东北往事之二十年》上映；8月26日，与陈晓主演的军旅题材电视剧《陆战之王》首播；9月，在刘伟强执导的电影《中国机长》中饰演成都双流国际机场股份有限公司应急指挥中心副主任。
2019年11月，自导自演的电视剧《天下一手》发布概念海报。
2015年3月，吴樾向女友刘晶求婚成功
2007年，吴樾与星星雨学校的自闭症儿童一起欢度六一儿童节，与济慈之家的盲童孤儿一起录制公益歌曲《我们真的好爱你》，在《通天塔》的首映式上与利智康复中心的智障人士同台表演，教太阳村的服刑人员子女练武术，在电视剧的拍摄现场为贫困小学捐款捐物。
2012年4月25日，由天翼阅读和新星出版社联手，举行《我，悟空》天翼阅读全媒体首发。同时将启动针对贫困地区儿童教育的公益活动。
2012年8月，由中国扶贫基金会筹办的公益网站善品网在北京举行上线仪式，吴樾受邀出席活动并担任“爱心大使”，为响应并推广该活动“人人可公益”的慈善理念，他也现场捐出新书《我，悟空》100本进行义卖，义卖所得将全部捐赠给中国扶贫基金会。
2017年，受邀出席“成龙动作电影周”之夜，与赵文卓亮相红毯，并作为颁奖嘉宾携手尔冬升为获得“最佳动作女演员”的杨幂颁发奖项。
2018年，吴樾受邀参加“全民健身328运动新模式公益推广及运动健康节”启动仪式，助力健康中国，支持乡村青少年体育事业发展。
人物获奖
吴樾才华横溢，文武兼备。吴樾曾担任脱口秀节目的主持人，是很多名牌节目的幕后专家组成员，在很多节目中被邀请作为顾问和评委，被誉为“全能综艺王”。他曾经差点因为伤痛放弃演艺事业，他也曾经在获奖感言中感谢自己锲而不舍，他曾经把中国功夫带上话剧舞台，他也曾经把武侠精神融入歌曲当中。无论是《精武英雄陈真》中身手不凡的陈真，还是《连城诀》里侠肝义胆的狄云，亦或是《浪子燕青》里身怀绝技的燕青，更或是张纪中版《西游记》中飞天遁地的齐天大圣孙悟空，吴樾先后在众多影视剧中塑造过形形色色的“英雄”形象。
在《寒战2》中吴樾突破传统英雄武侠形象，颠覆性地出演反派阵营中的蒙面“匪徒”。吴樾细腻精湛的表演，用反派在弥留之时耐人寻味的一滴眼泪，在《王牌逗王牌》中再次饰演阴险狠毒的铁鹰，作为剧组中唯一的功夫巨星，无疑是全片的动作担当。吴樾凭借功夫和演技家喻户晓，又通过对不同反派角色的诠释，实现一个演员的多元化发展。
实力派演员吴樾作为中戏科班出身的资深演员，吴樾也再次证明了自己的表演功力，这位动作明星不仅能打能拼，也能展现细腻的内心戏。他的敬业精神也在《寒战2》中得到了凸显，不管角色大小都力求完美地演绎每一个镜头。最后戏爆发的演技让观众泪目，连连称赞吴樾的表演“有血有肉”，令人动容。